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火車(chē)的轉向架卡在軌道上沿著(zhù)軌道行駛，轉彎時(shí)轉向架轉動(dòng)，讓火車(chē)沿著(zhù)軌道繼續行駛。 轉彎時(shí)外軌高于內軌。
最初的列車(chē)是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了十九世紀，多數的列車(chē)都改由蒸汽機車(chē)牽引。1940年代以后蒸汽機車(chē)漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車(chē)取代，后來(lái)又出現電力機車(chē)和動(dòng)車(chē)組。
電氣化鐵路的最初投資很大，但按每里計算則是運作成本。因此只有高流量的線(xiàn)路才適合電氣化。電氣化列車(chē)可能使用高架電纜或第三軌取電。
以動(dòng)力的單位千瓦(KW)除以能夠牽引的重量公噸(Ton)來(lái)計算動(dòng)力機車(chē)頭的效能稱(chēng)為牽引能力比，蒸汽機車(chē)效能低，其次是柴油機車(chē)(電力傳動(dòng)比液力傳動(dòng)效益高)，電力機車(chē)或是電聯(lián)車(chē)相對而言就經(jīng)濟的多。因為不需消耗額外的動(dòng)能來(lái)牽引產(chǎn)生動(dòng)力的引擎。
牽引動(dòng)能比由小排到大依序為:(客運飛機、摩托車(chē)、一般家庭的汽車(chē)、公路上跑的卡車(chē)、農用牽引機、全掛拖車(chē)、)蒸氣機車(chē)、柴油液力傳動(dòng)機車(chē)、柴油電力傳動(dòng)機車(chē)、電力機車(chē)、柴油動(dòng)車(chē)組、高鐵動(dòng)車(chē)組、電力動(dòng)車(chē)組(客輪、漁船、油輪)。
若考慮單位燃料或是單位動(dòng)力的成本來(lái)營(yíng)運軌道車(chē)輛，是以小編組來(lái)做區間運轉有能量使用經(jīng)濟效益，也就是4車(chē)一編組。每站都停的通勤電聯(lián)車(chē)效益。
交直流電傳動(dòng)機車(chē)動(dòng)作原理:
機車(chē)蓄電池供96V啟動(dòng)，80KW啟動(dòng)發(fā)電機。啟動(dòng)發(fā)電機發(fā)動(dòng)機車(chē)柴油機，柴油機運轉帶動(dòng)同步主發(fā)電機運行，45KW的感應子勵磁機通過(guò)整流輸出直流電給同步主發(fā)電機轉子勵磁，主發(fā)電機正常發(fā)電，(當柴油機運轉后 啟動(dòng)發(fā)電機轉成他勵發(fā)電機運行發(fā)出110V恒定直流電，供給空壓機以及一些機車(chē)輔助設備，另外再給機車(chē)蓄電池充電)，同步主發(fā)電機發(fā)出三相交流電，經(jīng)過(guò)主整流柜，供給六臺直流牽引電機，最后，機車(chē)啟動(dòng)。